数控装备行业专利信息简报 数控装备行业专利信息简报 华南专利商标所 2018-10-10 引言 为助力企业发展，便于熟悉及掌握数控装备行业专利信息，东莞市华南专利商标事务所资深专家团队集思广益而形成数控装备行业专利信息简报供企业查阅。 第一部分 行业简介 ▌一、数控装备产业介绍 数控机床是数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床。根据数控机床的性能、档次的不同，数控机床产品可分为高档数控机床、中档数控机床、低档数控机床。高档数控机床是指具有高速、精密、智能、复合、多轴联动、网络通信等功能的数控机床。 机床作为“工业之母”，是一个国家制造业水平高低的象征。数控机床是由美国发明家约翰·帕森斯上个世纪发明的。随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。数控机床是一种高效能的、装有程序控制系统的自动化机床，能较好地解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，代表着现代机床控制技术的发展方向。 欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程，而中国从20世纪80年代开始起步，现在处于发展阶段。虽然我国的铸造机床产业取得了一定的成绩，但仍然面临着许多制约性问题，与国外产品相比，中国数控机床的差距主要是在机床的高速高效化和精密化上。 ▌二、中国数控装备行业发展介绍 我国数控机床行业出现了明显的供需矛盾，主要体现在低档数控机床的产能过剩和高档数控机床的供应不足而导致供给侧结构性失衡。由于低档数控机床行业门槛低，进入企业多，且近几年低档数控机床市场有效需求不足，该领域已经出现产能过剩的现象；另一方面，随着国民经济的发展以及产业结构的升级，高档数控机床的应用越加普及，产品需求越来越大，供给却难以满足需求，表1给出了2015-2025 年中国高档数控机床重点需求领域及产品情况。 由于我国高档数控机床起步较晚，目前国产产能不能满足国内需求，国内大多数高档数控机床依赖进口。国产数控机床国内市场占有率相对较低，其中附加值较低的简单经济型数控机床占比较大。当前我国制造业亟需从“制造大国”向“制造强国”转变。我国数控机床行业经过几十年的发展，成为了全球最大的产销国，技术和产能发展迅速，已经具备响应国家制造业转型的基础，未来我国数控机床需求将由中低档向高档转变，换言之高档数控机床将具有较大的进口替代空间。 表1 2015-2025 年中国高档数控机床重点需求领域及产品情况 近年来，国务院印发了《中国制造2025》制造强国行动纲领，瞄准高档数控机床、集成电路及专用装备、信息通信设备、航空航天装备、节能与新能源汽车等战略重点，引导社会各类资源集聚，推动优势和战略产业快速发展。在此背景下，精密数控系统行业自身及其下游行业均得到了快速的发展。我国目前正处于工业化进程的中期阶段，是从解决短缺为主的脱贫到发展经济强国致富之路的关键阶段，下游强劲的发展势头带动了对数控系统的巨大需求。中国已经成为世界第一大机床市场，因而我国未来数控系统市场巨大。前瞻认为，中高端数控系统的市场占有率将显著增加。 未来十年，我国数控机床将重点针对航空航天装备、汽车、电子信息设备等产业发展的需要，开发高档数控机床、先进成形装备及成组工艺生产线。 第二部分 中国数控装备产量及企业分析 ▌一、中国数控装备产量 从图2中可以得知：2018年6月，中国金属成形机床产量2.3万台，同比减少8%；1-6月，全国金属成形机床累计产量11.6万台，同比减少10.1%。 ▌二、数控装备行业主要企业上市商业情报信息 面对行业现状，中国企业通过产品创新、产业链延伸、企业间合作等多个途径逐渐实现战略突破。 大连机床集团：中国机床排头兵企业，2015年金切机床产量达到3.8万台，营业收入超过1.6亿元，均位居行业首位。2016年4月，公司华东基地项目落户张家港经开区，项目总投资45亿元，其中一期投资15亿元左右，主要建设机床制造、再制造及孵化三个项目基地。 沈阳机床集团：中国机床行业引领者，2014年推出世界上首款智能运动控制技术i5，并在此基础上制造出i5系列智能机床，2015年其订单已达到4800余台。2016年4月公司募集资金不超过30亿元，用以智能机床产业化升级项目及营销网络升级项目的研发和布局。 川发展：2014年整体上市。目前正在布局“三个1/3”业务板块（主机、功能部件、现代制造服务业）。 华中数控：中国数控系统代表企业。近年积极实施“一核两体”（即“打造以数控系统技术为核心，以机床数控系统和工业机器人为两个业务主体”）战略。2015年5月，公司与佛山市南海区联华资产经营管理有限公司合资组建“佛山华数机器人有限公司”（暂定名）；12月，与大连机床联合打造的东莞创业孵化基地正式运营。 华东数控：公司是国内先进的龙门磨床和龙门铣床设计生产企业，生产的博格式轨道板专用数控磨床打破德国在这一领域的长期垄断。公司与德国希斯庄明合资成立华东重工，从事金属切削机床和大型精密机械零部件的加工。 东山精密：公司是精密钣金龙头企业，为通讯设备制造商、新能源应用设备制造商、精密机床制造商提供精密钣金产品、精密铸件产品。 青海华鼎：公司是国内数控大重型机床和加工中心主要生产企业之一，主要产品数控重型卧式车床、轧辊车床、铁路专用机床、卧式加工中心等系列产品在国内具有领先技术水平，数控重型卧式车床国内市场占有率达70%；公司投资对高档精密数控机床制造进行升级改造，并投入改造军用高精齿轮等项目。 日发精机：定位于提供中高端数控机床产品、飞机数字化装配线及高附加值的航空零部件。 以上都是关于数控装备上市公司的发展规模及核心产品的定位，其它相关公司有必要充分了解以上公司的技术研发动向，有助于企业提前做好战略布局。 ▌三、三大公司上市公报搜集信息汇总 （一）沈阳机床集团上市公报信息汇总 沈阳机床集团2017年度报告 （1）主要业务 机床产品主要用于对金属材料的切削加工；行业解决方案主要针对行业客户提供融合智能设备、技术、管理、金融的智能制造整体解决方案；工业服务主要面向客户提供产品全生命周期工业服务。 （2）核心竞争力 公司以i5智能机床业务为核心，为客户提供产品、技术、管理、金融等全方位服务，形成以产品定义与研发、机床制造、市场销售与服务、行业解决方案、全生命周期服务的完整业务闭环与全流程贯通的产业布局。 （3）公司在研发的科技项目 1、飞机复杂结构件数控加工单元技术与装备项目。 2、千台国产数控车床可靠性提升工程。 3、基于i5系统的汽车变速箱齿轮桁架智能化加工车间系统研制。 4、柴油发动机缸体柔性加工生产线。 华中数控2017年年度报告 （1）主要业务 1、数控系统配套 数控系统配套业务主要为各类数控机床企业和3C、航空航天、汽车等重点行业用户提供数控系统配套和服务，包括为高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型提供华中8型高档数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统，120/180/160系列伺服驱动等。 2、工业机器人及智能制造业务 在工业机器人领域，公司实行“PCL”战略，即P（ Products）代表工业机器人产品； C（ Components）代表机器人核心功能零部件； L（ Lines）代表智能产线解决方案（ Automation Lines）。工业机器人及自动化具体业务为各类制造企业 提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。 3、教育教学方案服务 教育教学方案服务业务主要为各类大中专院校数控技术、机器人、智能制造等相关专业的专业建设方案、师资培训、实训基地建设方案等，其中设备部分包括各类数控机床、五轴数控培训、工业机器人、理实一体化、智能工厂实训基地等。 4、新能源汽车配套 公司新能源汽车业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和产品开发，具体包括新能源汽车伺服电机、新能源汽车驱动器、新能源汽车控制器、车身轻量化等。 （2）核心竞争力 公司所从事的中高档数控系统、工业机器人行业为技术密集型行业，需要公司具有较强的技术沉淀与持续的创新发展能力，报告期，公司在数控系统、工业机器人、智能制造等领域不断取得突破，核心竞争力不断增强。 报告期内，申请发明专利14项，申请实用新型专利15项，申请外观设计专利10项。授权发明专利4项，授权实用新型专利9项，授权外观设计专利5项，获得计算机软件著作权10项，具体如下： （3）经营发展方向 1、数控系统领域与配套 公司数控系统领域获得的技术成果、市场配套、新产品研发情况如下： 2018年1月8日，公司获得国务院颁发的国家科学技术进步二等奖，奖项名称为“高性能数控系统关键技术及产业化”。本次获奖是对公司在数控系统领域自主创新及研发实力、技术成果应用的肯定，进一步体现了公司在数控系统领域的核心竞争力。 在数控系统配套上，2017年度，在通用机床领域，利用高速高精的技术优势，公司系统配套量稳步推进，在与主流机床厂批量配套的同时，在木工、五轴抛光打磨等细分领域取得较大突破；在3C数控系统应用领域，面对市场的整体变化，公司在继续加强与大客户间的稳定合作的同时，终端客户向内地扩展。针对3C领域市场的转变，公司推进玻璃机、高光机、陶瓷机等多种机型的测试与应用工作。 2、工业机器人及智能制造领域 在工业机器人领域，公司充分落实PCL（工业机器人产品、 机器人关键部件、 智能产线）发展战略，机器人销量同比翻番。2017年新增双旋机器人系列、scara机器人系列，发布了针对笔电打磨专用机器人、五金领域打磨专用机器人，产品种类进一步丰富。所研发的BR6系列双旋机器人荣获了2017中国好设计银奖，为华数机器人在工业机器人设计领域的又一次重大突破。 在解决方案方面，在打磨领域积累了丰富的解决方案经验，应用涵盖手机打磨、厨具打磨、五金件打磨、笔记本外壳高精度打磨、汽车轮毂打磨等，部分细分领域达到国际技术水平；在通用领域方面，已在家电装配、电镀、阳极、快速涂胶、注塑等领域展开大批量应用，产品品质获得一致认可。 在智能制造领域，公司继续深度参与国家智能制造示范项目，截至2017年底，公司承担及参与的国家智能制造专项共7项，工作进展顺利。2015年公司参与的国家智能制造项目《移动终端金属加工智能制造新模式项目》顺利验收；2016年参与的国家智能制造项目《便携式电子产品结构模组精密加工智能制造新模式》正在建设；2017年，在《2017年智能制造综合标准化与新模式应用项目》中，公司以及公司子公司重庆华数机器人有限公司、江苏锦明将分别参与“低成本高档数控机床关键功能部件数字化车间研究及新模式应用”、“高比能锂离子动力电池智能工厂”、“新一代电动汽车动力电池智能工厂建设”三个智能制造项目。2017年公司入围国家智能制造100强企业，并入选第一批工信部智能制造系统解决方案供应商推荐目录。 3、新能源汽车领域 报告期，公司控股子公司武汉智能控制工业技术研究院有限公司投资设立了武汉华数新能源汽车技术有限公司，其主要从事轻量化商用车结构及关键零部件生产与销售、新能源汽车及零部件销售的研发制造。报告期，公司继续围绕新能源汽车的三大重点发展方向开展相关研发测试与合作推广工作，报告期，该领域暂未实现营业收入。 4、教育教学领域 报告期，公司依靠在数控系统及工业机器人领域的核心优势，结合“中国制造2025”战略，开展了高端数控、工业机器人、智能制造等相关大赛，与相关院校开展关于共建机器人、智能制造实训基地等广泛合作，开发教学资源，培养高端数控和智能制造人才，推广公司教育教学方案及产品。 在数控系统领域，公司作为技术支持单位参与金砖国家技能发展与技术创新大赛机电技能大赛、全国职业院校技能大赛高职组“复杂部件数控多轴联动加工技术”赛项等大赛。为不同层次的学校编写了面向不同岗位适用于不同层次学校的五轴数控系列教材，解决不同层次学校的五轴数控教学的教材问题;为多所学校改造升级车床、铣床、加工中心，在长春机械工业学校召开的共建"华中数控"制造智能升级示范基地项目交流会上，现场共17家院校就共建"华中数控"制造智能升级示范基地项目与华中数控合作签约。在工业机器人及智能制造领域，公司承办首届全国智能制造应用技术技能大赛、金砖国家技能发展与技术创新大赛，全国机械行业首届工业机器人职业技能大赛，全国机械行业职业院校技能大赛；与武汉软件工程职业学院、安徽国防科技职业学院、鄂尔多斯应用技术学院、三门峡职业技术学院等多所院校共建智能制造实训基地，培养智能制造人才。 华东数控 2017年年度报告 （1）主要业务 公司主营业务产品有数控龙门镗铣床（龙门加工中心）、数控龙门磨床、立式车床、落地镗铣床、立卧式加工中心、数控外圆磨床、万能摇臂铣床、平面磨床、动静压主轴等机床和功能部件产品以及逆变器等光伏产品。 （2）核心竞争力 金属切削机床，特别是数控金属切削机床具有设计开发难度高、工艺复杂、专业性强的特点。目前，国内金属切削机床企业的生产成本相对国外企业有较明显优势，同时由于地缘因素，在出口产品的交货期和售后服务上也有所优势，但与国外知名企业相比国内机床制造商仍然在技术、产品质量和稳定性方面存在一定差距。通过不断的自主研发、创新积累、引进、消化、吸收等多种途径，公司已获得专利 174 项，其中发明专利 30 项，实用新型专利 141 项，获得软件著作权 3 项。拥有山东省企业技术中心、山东省镗、铣、磨工程技术研究中心、山东省大型精密数控机床工程实验室、院士工作站、博士后科研工作站 5 个省级以上研发平台，近三年通过山东省科技成果鉴定新产品 8 项，其中国际先进 1 项，国内领先 6 项，国内先进 1 项。拥有山东名牌产品 3 项，荣获山东省科技进步奖 4 项。参与制定行业标准 1 项，制定企业标准2 项。公司在数控金属切削机床领域具备独特的竞争优势： a、超重型数控精密机床设计和制造技术 公司控股子公司华东重工引进德国世界上最先进的超重型数控精密机床设计技术。通过合作继承了世界著名的超重型机床行业巨头——希斯公司百余年技术沉淀，公司成功引进、消化、吸收了一批代表世界先进水平的超重型数控精密机床设计和制造技术。配置世界范围内独一无二的重型加工车间，拥有 20 多台套功能齐全、强大的超重型加工装备的车间。能够完成单件直径 22 米、重量 600 吨零件的车、铣、镗复合加工。依托领先的技术和设施、设备，2011 年承担国际科技合作项目高档超大超重型数控机床的合作研制。华东重工先后开发了各种新产品 23 项，已完成五台高端重型、超重型数控机床 9 米×8 米×30 米数控龙门移动式镗铣车削中心、Φ16 米六轴数控立式滚齿机、Φ320 数控落地铣镗床、Φ22 米单柱数控立式车铣中心、Φ7×25 米数控重型卧式车床的设计制造。其中，9 米×8 米×30 米数控龙门移动式镗铣车削中心、Φ16 米六轴数控立式滚齿机于 2011 年底通过山东省科技通组织的新产品鉴定，分别为国际先进和国际领先水平，其余三项均已达到国际先进水平，共有 5 项产品、21 项关键技术工艺填补国内空白。 b、加工焊接装配能力优势 c、数控龙门镗铣床生产技术优势 公司拥有生产加工宽度达 8 米、最大加工高度达 8 米的数控龙门镗铣床的生产技术并已投入生产。公司拥有的双伺服电机消隙技术、重心同步驱动技术、内置 C 轴技术等为龙门动柱式铣床的核心技术，达到了国内领先水平。 龙门镗铣床按机床净重和工作台承载能力分为轻型、中型和重型（超重型）龙门铣床。目前我国有能力生产的主要规格范围是工作台宽度为 0.8-8 米。由于结构刚性和加工精度要求难以突破，目前国内生产的数控龙门镗铣床（含龙门加工中心，配备自动换刀结构）中，90%左右的规格都集中在宽度 1-3 米范围，而 95%的品种是定梁式。公司为航空、航天、军工、轨道交通等重点行业提供的加工宽度在 3 米以上，尤其是 4-8 米的动柱动梁式重型超重型龙门镗铣床，工艺难度大，技术含量高，国内目前有能力设计、生产的厂家约为 3-5 家。 d、数控龙门磨床生产技术优势 公司是中国机床行业生产、销售数控龙门导轨磨床数量最多、规模最大的机床制造企业，到目前为止，工作台宽 1.2 米至 2.5 米，工作台长 2.5 米到 16 米等不同规格的数控龙门导轨磨床共生产销售 230 余台，广泛用于航空航天、军工及装备制造行业和如沈阳、大连、上海、宝鸡、云南、江苏等数十家机床制造企业，加工长度 14 米的数控龙门导轨磨床成功出口到韩国，是该国迄今为止进口尺寸最大的磨床。公司成功申报并正在组织验收国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项 “MKW5230A/3*160 大型精密数控龙门导轨磨床”项目，进一步显现了公司在数控龙门磨床的技术和竞争优势。 e、数控龙门铣磨复合机床生产技术优势 公司自主研发制造的 CRTSⅡ型轨道板专用数控龙门磨床系列产品是专门用于高速铁路建设的重要装备，为中国第一台、世界第二台该类产品，现已批量生产 30 多台，为中国高速铁路建设做出了贡献。同时公司作为标准主持制定单位，依据铁道部 2010 年标准项目计划编号 10K033 要求，联合中铁六局主持编写《CRTⅡ轨道板专用数控磨床》标准。该产品获得“山东省科学技术奖二等奖”、“中国机械工业 2008 年科学技术二等奖”、“国家重点新产品”、“山东省技术创新优秀新产品一等奖”，并获两项著作权和多项专利。 f、其他数控机床产品的生产技术优势 公司是以高速、高精、多轴、复合、大型、重型数控机床主业发展方向的高新技术企业，拥有省级技术中心。自成立以来，公司一直坚持走自主创新的发展道路，始终把高新技术的科研开发视为企业保持高速发展的基础和关键。通过自主研发、合作开发、引进消化等多种方式拥有了国际先进或国内领先水平多项专利和专有技术。例如数控铣镗床技术、数控重型龙门移动式镗铣车削中心技术、数控重型落地铣镗床技术、数控重型六轴滚齿机技术、纳米级数控钻铣床技术、动静压主轴技术等多项核心技术。公司多项新产品获得省、市科技奖励。 g、具备部分机床关键功能部件技术优势 功能部件是数控机床的核心和基础，关键功能部件如数控系统、刀库、主轴、电机等直接影响数控机床的质量，是实现数控机床向高速、高精、智能、复合、环保方面发展前提和必要条件。功能部件的发展对数控机床的技术先进程度以及产品的市场适应能力将起到越来越重要的作用。 公司是集研发、生产数控机床及其关键零部件于一身的重点高新技术企业，也是国内少数同时具备生产数控机床和数控系统的企业之一。公司早在 2005 年就已突破了数字控制器和编码器方面获得了技术，开发的 HD500 数控系统和高精度磁电式编码器，产品技术水平分别达到了国内领先和国际先进。 在作为关键功能部件方面，公司还掌握了动静压结合的主轴支撑技术、静压转台、液压控制系统、各种附件铣头、主轴变速箱、齿轮进给箱等的核心技术，产品广泛应用在大型数控龙门机床产品。随着技术优势逐步转化为产业优势，公司整机的技术水平、质量和竞争力将明显提升，不但使我国部分型号的关键功能部件达到替代进口，而且公司的竞争能力将进一步提升。 （3）经营发展方向 以产品为重，调整升级现有产品，研发储备新产品 在认真梳理分析公司现有两大类产品的基础上，对公司产品重新规划，及时淘汰成本高、市场需求不 大的产品，保证优势产品、拳头产品，做量大面广的产品，将产品做专、做精。做好产品升级换代的保障 工作，工艺、工装、设备、卡具、量刃检具、零部件仓储、运输周转等硬件必须保证产品升级要求。通过 强化员工培训、职业道德教育来提高员工队伍整体素质，并通过严格考核来规范员工行为，在员工培训、 管理流程、制度等软件方面满足产品升级需要，凡满足、保证不了产品升级要求的要无条件整改。 同时，根据国家十三五规划要求、“中国制造 2025”、工业 4.0 等鼓励和扶持政策，结合公司优势，适时设立研发公司，分阶段专注研发、生产符合相关政策要求的、适销对路的大型、高速、高精、多轴、复合、环保数控机床产品及核心功能部件产品及技术。同时，推进产品研发模块化、标准化，降低产品制造成本，加强专业技术服务，保证产品质量，提高产品生产率和市场竞争力。 第三部分 专利情报分析 ▌一、数控装备行业四大主要企业专利申请分析 本部分研究大连机床、沈阳机床、华中数控和华东数控的专利布局信息，进行专利数据分析，以期检索使用数据库：soopat，检索以申请人为检索入口。 检索使用关键词：大连机床、沈阳机床、华中数控、华东数控； 检索范围：全球专利； 检索日期：2018-9-10 检索结果：表2、图3给出了包括沈阳机床在内的四家企业的历年专利申请总量信息，可以看出沈阳机床不论是专利申请总量，还是有效专利数量均遥遥领先其他三家企业，因而，在此，也建议其他相关企业在专利布局或新产品研发前，提前研究好竞争对手的专利布局情况，以做好提前防御，预防专利侵权。 表2 沈阳机床与主要竞争对手专利申请量情况 图3 中大连机床、沈阳机床、华中数控 和华东数控专利布局情况 ▌二、以沈阳机床为研究对象的专利申请趋势分析 检索数据库：soopat 检索日期：2018.9.10 检索使用关键词：沈阳机床，获取沈阳机床公司及其子公司历年专利申请量及其申请趋势。 结果分析：沈阳机床共申请专利467件，图2可以看出在2011年、2014年和2017年该公司专利申请量出现峰值，尤其2009年之后，申请平均数量较以往有大幅增长且整体较高，说明该公司自2009年后加大专利申请量；同时，图3可以看出沈阳机床在历年所申请专利的技术类型的分布区域，其主要研发重点在于卧式车床、数控刀架以及机床夹具等范畴；所以，有必要提醒贵司研究其近几年的专利申请类型，以获取更多相关专利布局信息，以帮助企业了解其相关情报信息。 图4 沈阳机床历年专利申请趋势 图5 沈阳机床历年专利申请的 技术类型分布 ▌三、沈阳机床重点专利分析 表3进一步给出了沈阳机床8件主要发明专利（第四项发明专利于其17年上半年上市公报中研发重点有提到），建议相关公司有必要了解其相关重点专利，以便公司在产品开发前，规避其相关专利，避免专利侵权。 表3 沈阳机床重点专利 从图中可以看出，这8件主要发明专利的发明人的人数基本在2个以上，并且发明人也是不一样的，由此可得知，沈阳机床非常注重研发团队创新的建设，如果相关公司需要提升研发技术人员的专业技术水平，可以尝试邀请上述表格中的人员进行技能培训学习；此外，贵司也可以持续跟进这些技术人员作为发明人申请的相关专利，进而考量数控装备的发展趋势，确保自己的相关产品可以紧跟行业的发展动向，进而开发出符合市场需求的数控装备。 第四部分 数控装备未来发展预测 ▌一、数控机床的发展趋势 随着时代的进步与社会发展速度越来越快，那么现代的数控设备制造技术、计算机技术、成组技术与现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通讯技术、液压气动技术、光机电技术于一体，是现代制造技术的基础，它的发展和应用，开创了制造业的新时代，使世界的格局发生了巨大的变化。 数控技术是衡量着一个国家的制造业现代化程度的一个核心标志，实现加工机床及生产过程数控化是当今制造业的发展方向，机械制造的竞争其实就是数控行业的竞争。《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》将“高档数控机床与机床制造装备”确定为16大科技专项之一。 数控机床的发展日异月新，高速化、高精度化、复合化、智能化、开放化、并联驱动化、网络化、极端化、绿色化已成为数控机床发展的趋势和方向。中国作为一个制造大国，主要还是依靠劳动力、价格、资源等方面的比较优势，而在产品的技术创新与自主开发方面与国外同行的差距还很大。中国的数控产业不能安于现状，应该抓住机会不断发展，努力发展自己的先进技术，加大技术创新与人才培训力度，提高企业综合服务能力，努力缩短与发达国家之间的差距。 图6中，目前日本是全球较大的机床出口国家之一，2010年出口金额为8.0亿美元，2014年增长到9.4亿美元。 图6 2010-2014年日本机床行业进出统计 伴随着科技的发展，先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控技术提出了更高的要求。而中国的数控机床也在不断发展。 相关报告：智研咨询发布的《2016-2022年中国数控机床行业深度调研及市场前景预测报告》显示：中国的数控机床无论从产品种类、技术水平、质量和产量上都取得高速发展，在一些关键技术方面也取得重大突破。 图7中，2010年中国数控机床产量达到23.6万台，同比增长62.2%，中国可供市场的数控机床有1500种，几乎覆盖了整个金属切削机床的品种类别和主要的锻压机械。2014年中国数控机床产量达到39.1万台。 图7 2010-2014年中国数控机床产量：万台 2015年1-12月中国数控机床进口数量为18.584台，同比增长28.6%；2015年1-12月中国数控机床进口金额为3,005,540千美元，同比下降15.4%。 表4 2010-2014年中国机床进出口规模 2014年中国机床电子市场的格局 ▌二、数控机床行业发展趋势分析 1、向高速度、高精度方向发展 速度和精度是数控机床的两个重要指标，直接关系到产品的质量和档次、产品的生产周期和在市场上的竞争能力。 2、向柔性化、功能集成化方向发展 数控机床在提高单机柔性化的同时，朝单元柔性化和系统化方向发展，如出现了数控多轴加工中心、换刀换箱式加工中心等具有柔性的高效加工设备。 3、向智能化方向发展 随着人工智能在计算机领域不断渗透和发展，数控系统向智能化方向发展。在新一代的数控系统中，由于采用了“进化计算”“模糊系统”和“神经网络”等控制机理，使其性能大大提高。 4、向高可靠性方向发展 为提高可靠性，其采用更高集成度的电路芯片，采用大规模或超大规模的专用及混合式集成电路，以减少元器件的数量，提高可靠性。 除了这些以外，中国数控机床还向网络化方向发展、向驱动并联化方向发展、向标准化方向发展。希望中国的数控机床行业一直地不断进步、不断发展。 目前中国数控机床消费总额占全球比例高达42%，机床保有量不断提高。伴随中国机床行业的快速增长、结构调整以及专业化分工深化，具有多方面技术和性能优势的电主轴将受益于下游机床工业产业升级。而进口电主轴价格高、交货期长、维修困难，国内产品进口替代空间广阔。此外，电主轴常因操作不当、部件磨损等原因导致故障，也会因长期使用精度下降而需要维护检修。