核桃露的十大品牌有哪些? 九仁核桃露、带露核桃露、六仁核桃露、大寨核桃露 本科自动化专业大一,想参加大创还有以后的飞思卡尔智能车比赛负责软件部分,完全小白应该从哪里入手? 泻药。鉴于题主仅仅是个大一的学弟,有些基础的东西还没有接触到,同时,我也不清楚题主所在的学校开设的课程。所以接下来介绍的是以我的一些经验介绍些先修知识。1、学习C语言。题主已经学过了C++了,但这并不代表可以免去学习编程语言的时间。因为,飞思卡尔的软件部分需要C语言,所以你还得花时间学习C语言,但是这比那些没有基础的要节省很多很多时间了;我在这多啰嗦两句,C语言至少要学习到指针,数据结构,简单的来说,谭浩强的那本书你必须全部吃透!(如果想系统的学习C语言,我并不推荐那本书。但是,做飞思卡尔有那本书绰绰有余了) 。2、一些数字电路的知识。我很佩服题主能够负责软件部分,因为所谓的软件部分,基本上是飞思卡尔的核心部分,也就是说,你算是这个比赛小队的主要负责人。因此,你得对主控制板上的所有数字电路器件都要了解。题主不要被吓到咯,这里并不是要让你系统的学习数字电路的知识,只要题主能够看到看懂数字器件的数据手册(datasheet)就OK了,所以,你可以选择边看数据手册(最好看英文的哦,看中文的会很炸裂,相信我,已经被中文的坑了好多次了)。3、信号与系统。控制系统的描述使用系统框图,你得学会看懂这些框图(嘻嘻,这门课据说挂科率很高,希望题主要坚持下去咯)。4、PID控制算法。欧,这是一个神奇的,强大的,变态的控制算法。说它变态,是因为它作为控制算法的到时候,并不需要知道被控对象的模型,你只需要调控三个参数,就能实现对小车的控制。先提个醒,这就是所谓的调车,也是飞思卡尔比赛所花时间最多的部分。这个部分往往是最后的阶段,这个部分也是能否在这个比赛中取得好成绩的关键。这个算法目前很多控制过程中都有使用,题主务必认真对待,这以后也有可能成为你吃饭的家伙。5、掌握一款飞思卡尔竞赛指定的单片机(目前K60用的比较多,同时资料比较全)。负责飞思卡尔智能车的核心是软件,软件运行的平台就是单片机。单片机就像是小车的大脑,它要调动小车所有的传感器,处理传感器传送过来的数据,然后通过这些数据来控制小车。这个大脑的指挥官,就是负责软件的那个人了。好好学习款单片机,相信题主不会只在意一个小小的比赛,认真学好一个单片机会对你以后的学习,工作,研究带来巨大的好处。居然扯了那么多,好了,我扯到这了。还要复习,苦逼的看书了。-------------------第一次使用分割线-----------------虽然知道并不会有太多的人看,但这毕竟是我的首答,我还是把我知道的都说了吧。6、自动控制原理(居然把这个都忘了,真是该抽)。毕竟飞卡小车偏应用形,所以不用太深学,只需要学习到能理解PID的作用以及自动控制系统一些简单的性能指标就可以了,这对调参很有帮助。对于参加飞卡,我再给些建议吧!首先,既然题主是准备要参加飞卡了,那么就要做好充分的准备,其中提前了解飞卡赛制是很关键的。飞卡比赛虽然核心都是控制,但是每年的比赛形式都有所变化,比如去年电磁组的双车追逐(不太记得是不是去年首次加入的了),今年的信号灯组。所以希望题主提前了解,选好组别,重点攻破。然后,题主也不要太过于专注飞卡的比赛。题主现在才大二,相比较于大三、大四的学长,学姐(看了几届比赛,我只见过一个妹纸 ),无论是知识,还是经验上都有所不及。所以这次最好也只是抱着学习的态度去参加,当然如果题主的team足够大牛,我也很支持你们上场夺取名次,取得大神的美称,满足一下自己的虚荣心,这也是很不错的 。大二是很多重要课程学习的阶段,比如模电,数电这类为以后专业课打基础的课,这些课程一定要学的扎实。所以,一定要安排好自己的时间,莫要捡了芝麻,丢了西瓜。而且,题主还有时间,等大三了再参加,咱们就可以虐学弟学妹了 。最后,选好队友!选好队友!选好队友!重要的事情说三遍!这是非常重要的。曾经有位指导老师在给我们学校做飞卡宣讲的时候说过:我相信你们中总有队伍撕破脸皮的时候。做飞卡每个人目的不一样,对待飞卡的态度也不一样,有很多队伍因为意见不和闹翻的,埋怨队友不认真对待闹翻的,甚至在决赛前一周闹翻的~这样的例子我见过太多太多。所以,选队友的时候一定要注意,选那些信的过的,真心想做的,而不是那些过来划水的,头脑发热的人作为队友,否则到最后成为孤家寡人了,你哭都没地哭。这样的队友很难寻,但是,有缘自会相见。实在不行还能在身边找个人,好好调教调教 ,这种被调教出来的可是极为可靠 。队伍之中或许有着姻缘存在,嘻嘻,题主可以抓住机会 ,咳,扯远了。总之,题主在选队友的时候一定要慎重!哦,对了,还有一件重要的事。做比赛不像学习理论,往往实际经验要比课本上的知识更为有用(别问为什么,等你调参的时候就知道了)。所以,你可以找些做过比赛的人、有经验的人,让他们指点一番,或者直接找人带你们做(这样的人不怎么好找,但万一看对眼了呢)。 夏天天气阴沉的时候,小燕子为什么贴着地面飞,小鱼为什么露出水面 由于空气中的湿度很高,而昆虫不会飞得很高,因此捕食它们的燕子会飞得很低。水中的氧气含量低,因此鱼会从水中呼吸 如何看待当初家长要求包机回国的小留学生,第一批飞机上有一名留学生确诊? 4月4日,济南增加了一个新的确诊病例。外国学生今年16岁,男,来自福建厦门,在英国学习。患者于4月3日9月30日从中国东方航空MU7072航班抵达济南。进入时体温正常,没有其他异常症状。一辆专用车被转移到荔城区进行集中医疗观察。核酸检测呈阳性,并最终确定诊断。我不知道那些向政府施压要求宪章的父母现在有什么感觉。飞机上有人被诊断出并飞行了17个小时。这架飞机上的人现在处于危险之中